ابنسینا ۶۰۰ سال قبل از نیوتن، قوانین موسوم به اول و دوم او را شرح داده بود.
قانون اول:
هر جسم در طبع و حالت خاصی میباشد و از این حالت خارج نمیشود مگر اینکه یک عامل خارجی بر روی آن تأثیر بگذارد.
قانون دوم:
هر حرکتی در زمان واقع است و شدت بیشتر نیرو باعث سرعت بیشتر در زمان کمتر است. یعنی هرچه نیروی وارد بر جسم بیشتر باشد سرعت آن بیشتر و زمان انتقال آن کوتاهتر است.